Joel Walker 是美國(guó)自動(dòng)駕駛飛行器生產(chǎn)商極光飛行科學(xué)公司(Aurora Flight Sciences)的一名試飛員,他正開(kāi)著他那架小型雙引擎飛機(jī)飛經(jīng)一塊暴風(fēng)雨,在飛機(jī)即將達(dá)到 5000 英尺(1524 米)的高度時(shí),他按下了控制桿頂端的一個(gè)紅色按鈕,將飛行控制權(quán)交給了他的副駕駛。
他什么都不用說(shuō)。
副駕駛的座椅已經(jīng)被一個(gè)類(lèi)似蜘蛛的、由桿子與電線組成的陣列所取代,這個(gè)陣列又與飛機(jī)右側(cè)的轉(zhuǎn)向桿和腳踏板固定在一起。
聽(tīng)著來(lái)自地面遠(yuǎn)程指揮中心飛行員發(fā)來(lái)的指示,這位“副駕駛”——它其實(shí)還與來(lái)自客艙后面的三臺(tái)電腦相連——接管了飛機(jī)的控制權(quán),完美地執(zhí)行了一系列包括 S 型轉(zhuǎn)彎以及改變飛行高度在內(nèi)的飛行動(dòng)作。
這架飛機(jī)是 Alias 的第一次飛行示范,這是一個(gè)來(lái)自五角大樓國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的新項(xiàng)目。它的目的可不僅僅是想告訴人們機(jī)器人可以駕駛飛機(jī)——畢竟機(jī)器人開(kāi)飛機(jī)這種事情也沒(méi)什么好新鮮的?,F(xiàn)在,絕大多數(shù)的美國(guó)軍用飛機(jī)都是無(wú)人機(jī),商用飛機(jī)也多數(shù)靠著自動(dòng)導(dǎo)航來(lái)沿著航路飛行。這個(gè)新項(xiàng)目的目標(biāo)是通過(guò)機(jī)器人來(lái)鞏固飛行員的駕駛,而不是讓飛行完全自動(dòng)化。
飛機(jī)副駕駛座上的 Alias 系統(tǒng),它旨在鞏固而非替代人類(lèi)駕駛
Alias 這個(gè)支持空勤人員艙內(nèi)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng),是航空工程師 Daniel Patt 的創(chuàng)造,他也是這一項(xiàng)目的經(jīng)理。Patt 博士希望能在人工飛行和越來(lái)越強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)與傳感器之間,建立一種更為緊密的聯(lián)系。
他的靈感來(lái)自 J.C.R. Licklider, 這是美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局的一名先驅(qū)人物,他在 1960 年發(fā)表的一篇名為“人機(jī)共棲(Man-Computer Symbiosis)”的開(kāi)創(chuàng)性文章中描述了自己的設(shè)想,在他預(yù)想的世界里,已經(jīng)非常難以辨別“操作人員與機(jī)器設(shè)備的貢獻(xiàn)”有何不同。
對(duì)于 Patt 博士和越來(lái)越大的技術(shù)人員團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō),這一構(gòu)想提供了一種將人的工作完全轉(zhuǎn)交給機(jī)器的可能——在這個(gè)可能性之下,系統(tǒng)延伸了人類(lèi)的能力,而不是取代了人類(lèi)。
極光飛行公司開(kāi)發(fā)的 Centaur 被形容為一架“非強(qiáng)制性導(dǎo)航飛行器(optionally piloted aircraft)”。圖片來(lái)源:Aurora Flight Sciences
6 月的《哈佛商業(yè)評(píng)論》里有一篇文章,針對(duì)機(jī)器人搶走人的工作這一話題,它強(qiáng)調(diào)了很多人都在擔(dān)心的一些擔(dān)憂:“要是讓我們重新設(shè)計(jì)這個(gè)情境會(huì)是什么樣子?要是我們不問(wèn)那個(gè)傳統(tǒng)的問(wèn)題(現(xiàn)在人類(lèi)在做的工作中,哪些將會(huì)在不久的將來(lái)被又便宜又敏捷的機(jī)器所替代?),而是問(wèn)一個(gè)新的問(wèn)題(如果有了思維能力更強(qiáng)大的機(jī)器的輔助,人類(lèi)還可能達(dá)到哪些新成就?),情況又會(huì)如何呢?”
美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局的 Alias 就屬于這類(lèi)項(xiàng)目,它要在人和機(jī)器之間尋找某種平衡。美國(guó)國(guó)防部已經(jīng)和三家處于競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的航空航天公司簽訂了合同,讓他們建造機(jī)器副駕駛的原型機(jī)。
這個(gè)項(xiàng)目的挑戰(zhàn)之處,在于要打造一個(gè)可以在一個(gè)月內(nèi)根據(jù)新的航空器重新設(shè)置好、并且能在一天之內(nèi)安裝到航空器副駕駛位上的機(jī)器人。這套系統(tǒng)必須能夠飛完從起飛到降落的整個(gè)任務(wù),但它又必須和一位人類(lèi)飛行員協(xié)同合作。
“我們想要做的,是讓人去做人類(lèi)確實(shí)擅長(zhǎng)的事情,而讓自動(dòng)的機(jī)器去完成機(jī)器確實(shí)擅長(zhǎng)的事情,”極光科學(xué)飛行公司的一位項(xiàng)目經(jīng)理、Alias 開(kāi)發(fā)者之一的 Jessica Duda 說(shuō)。
其他兩家承包商分別是航空航天巨頭洛克希德·馬丁公司和西科斯基飛行器公司(Sikorsky Aircraft)。
3在位于美國(guó)弗吉尼亞馬納薩斯的極光飛行科學(xué)公司,一名地面控制人員可以通過(guò)安裝在右手座位上的 Alias 副駕駛遙控駕駛一架雙引擎飛機(jī)。
和其他兩家更大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比,極光科學(xué)飛行公司是比較弱的,但它正在和麻省理工學(xué)院以及杜克大學(xué)的學(xué)者團(tuán)隊(duì)打造機(jī)器人副駕駛。極光公司位于此處的一個(gè)小型區(qū)域機(jī)場(chǎng)里,在這里,麻省理工學(xué)院曾經(jīng)創(chuàng)造出有人駕駛的代達(dá)羅斯號(hào)(Daedalus)飛機(jī),1988 年,它曾經(jīng)從克里特島飛到了希臘的圣托里尼島。
該公司最初的目標(biāo)是為研究氣候變化打造一架飛行機(jī)器人。然而現(xiàn)在在它打造的一系列自動(dòng)駕駛飛機(jī)中,大多數(shù)都是為軍方研發(fā)的,因?yàn)楂@取針對(duì)全球變暖的經(jīng)費(fèi)被證明是件困難的事。在成為 Alias 的承包商之前,極光公司曾研發(fā)出半人馬座(Centaur),公司稱,半人馬座就是一架“非強(qiáng)制性導(dǎo)航飛行器”。在最近的一次演示中,機(jī)器人副駕駛就采用了原先半人馬座上的設(shè)計(jì),但它是由專門(mén)為 Alias 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的軟件控制的。
半人馬座 DA42 型機(jī)最初設(shè)計(jì)出來(lái)時(shí),它既是一套實(shí)驗(yàn)性系統(tǒng)(它的第一個(gè)客戶是瑞士軍方),又是一架可以遙控飛往不同位置的飛機(jī),飛機(jī)座艙內(nèi)不需要有人來(lái)駕駛。
當(dāng) Alias 的機(jī)器人硬件完成的時(shí)候,它將有可能很快被安裝在不同的飛機(jī)上(甚至能裝在噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)的后座上),而且還試驗(yàn)過(guò)以不同的方式在人和機(jī)器人之間共享駕駛飛機(jī)的任務(wù)。比如說(shuō),一位人類(lèi)飛行員將可以和機(jī)器人副駕駛用一臺(tái)安卓平板,或者最終用語(yǔ)音合成和識(shí)別實(shí)現(xiàn)溝通。極光公司的工程師說(shuō),今天的飛機(jī)內(nèi)部的測(cè)量?jī)x器提供了各種電氣核對(duì)清單,但它們的設(shè)計(jì)很糟糕,飛行員常常不會(huì)去用它們。
在它開(kāi)發(fā)的 Alias 系統(tǒng)中,極光公司正在通過(guò)一些方式,讓核對(duì)清單變成飛機(jī)控制的一個(gè)有機(jī)部分。比如當(dāng)引擎停轉(zhuǎn)的時(shí)候,Alias 系統(tǒng)將會(huì)被設(shè)計(jì)成可以識(shí)別出此類(lèi)情況、并自動(dòng)向飛行員展示相關(guān)信息,同時(shí)為他展示一個(gè)為了控制住飛機(jī)必須做的步驟清單。
最后,這套系統(tǒng)將會(huì)利用電子傳感器和攝像頭監(jiān)控飛機(jī)座艙內(nèi)的所有操作,并有能力就人類(lèi)飛行員的任何操作錯(cuò)誤向他發(fā)出警報(bào)。
“這和我們今天處理飛行問(wèn)題采取的方式是不同的,”Patt 博士說(shuō)。他還說(shuō),把機(jī)器人看作是團(tuán)隊(duì)的成員,和我們今天對(duì)自動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用是完全背離的。
“這是人工智能研發(fā)歷史上的一次革新,”極光公司首席執(zhí)行官 John S. Langford說(shuō),“20 年前關(guān)于機(jī)器智能的想象,到目前似乎還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。”
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