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機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展,日新月異,甚至想要找出其發(fā)展歷程中的主要里程碑都很困難。不過麻省理工的機(jī)器人Hermes算得上是機(jī)器人發(fā)展史上重要的一步。因?yàn)槠湫螒B(tài)完全是機(jī)器人,但它的動(dòng)作和反應(yīng)卻由人來操控。

Hermes可以實(shí)時(shí)反饋它的平衡狀態(tài)與位置信息,這樣人類操作員就可以根據(jù)反饋信息相應(yīng)調(diào)整自己的腳步和身體姿態(tài)。這就解決了現(xiàn)下人形機(jī)器人存在的重要問題之一—保持雙足直立。換句話來說,無論行走在何種地形,或是從后面被猛地推一下,Hermes都能像人一樣做出相應(yīng)的反應(yīng)。

另一個(gè)值得注意的是Hermes的雙手,雖然每只手只有三根手指,但它卻能拿起電動(dòng)工具,擠碎一個(gè)易拉罐甚至倒一杯咖啡。利用裝配在外骨骼上的操縱桿,人類操作員可以讓機(jī)器人撿起東西,并且與周遭環(huán)境保持精確的互動(dòng),而這點(diǎn)正是老式機(jī)器人做不到的。

由人類操作員操作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)頗多,因?yàn)檫@樣機(jī)器人可以從人類數(shù)千年進(jìn)化出來的大腦中獲益,反過來,通過操作機(jī)器人,人類又可以遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作(比如自然災(zāi)害中或探索不適宜居住的星球)。機(jī)器人可從人類擅長(zhǎng)的事情上直接獲益,從保持身體平衡到擰緊一個(gè)螺絲。

 

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倒杯咖啡對(duì)Hermes來說簡(jiǎn)直是小菜一碟

 

最后一個(gè)重要裝備是一幅護(hù)目鏡,可以讓人類操作員看清機(jī)器人前方的道路。這樣一來,無論是操縱機(jī)器人穿過一系列房間或者撿起地上的物品,操作員都能對(duì)機(jī)器人的周邊環(huán)境了如指掌。

麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系的博士生Joao Ramos和Albert Wang是這個(gè)項(xiàng)目的核心,他們未來可能會(huì)在設(shè)計(jì)中加入更多的機(jī)器人智能概念。

Wang說:“人類在創(chuàng)新、解決問題和大規(guī)模的協(xié)調(diào)等方面依然獨(dú)步天下,但我們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)器人的目標(biāo)就是要超過人類,所以未來我們要運(yùn)用人的智慧將一些前沿的自主控制能力融入機(jī)器人。”


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