麻省理工和斯坦福大學(xué)的研究人員在東京的一次研討會上展示了一款創(chuàng)新性的微型機器人Rovables,該機器人可以在衣服上垂直爬行,這技術(shù)有可能成為未來可穿戴設(shè)備的一種特殊形式。
每個Rovable機器人由一塊電池,微控制器和無線通訊模塊組成,通訊模塊可讓它跟蹤它的同伴小機器人的位置,從而可以很好的配合工作。它還配有一個慣性測量單元(IMU),包括陀螺儀和加速計。通過使用IMU對其車輪轉(zhuǎn)動進行計數(shù),機器人能夠保持它自己的位置和軌道,從而可以在穿衣者的身上自主導(dǎo)航。每個Rovables機器人可以續(xù)航運行45分鐘。
Rovables可以在衣服上任意移動,內(nèi)置傳感器和人工智能技術(shù),還有一些自主的“游走”意識。研究人員講述可這樣的一個場景,當(dāng)我們需要用到他時,Rovables可以自動從口袋里爬出來,不需要時又能自覺地返回口袋。各種
開發(fā)人員描述了一個應(yīng)用范例,例如通過幾個不同的機器人組成一個顯示屏幕或郵件提示器。當(dāng)我們卷起袖子是會自動爬出來,我們騎自行車時自動變成一個警示燈。
Rovables內(nèi)置探測器,能夠在三維空間中進行導(dǎo)航,研究人員目前只是建立了一個原型機,因此尚未研發(fā)出具有足夠能力還處理復(fù)雜路徑規(guī)劃和場景算法所需要的水平。
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