在連續(xù)失敗了4次之后,SpaceX終于成功將Falcon 9可回收火箭降落在了無(wú)人船上,并計(jì)劃在今年再降落兩次。
過去一周可謂是Elon Musk職業(yè)生涯中最風(fēng)生水起的一周: 特斯拉Model 3預(yù)定量超過32.5萬(wàn),SpaceX Falcon 9火箭引擎也成功降落在海洋之上。后者可謂是最具風(fēng)險(xiǎn)性的收獲,F(xiàn)alcon 9火箭引擎在進(jìn)入國(guó)際空間站軌道后返回地球,并第一次降落在無(wú)人船之上。無(wú)人船上寫著:Of Course I Still Love You(當(dāng)然,我還愛你)。這是SpaceX的首次無(wú)人船成功降落。
關(guān)于Falcon 9火箭降落在無(wú)人船上的難度,按官方的比喻大概相當(dāng)于手掌托著一根笤帚,在暴風(fēng)中使笤帚保持豎直,最了不起的是,降落的精度要求是10米以內(nèi)。為更好地使得火箭安全降落,SpaceX在降落平臺(tái)也頗費(fèi)工夫,甚至可以說(shuō),這個(gè)降落平臺(tái)的復(fù)雜程度不在火箭之下。
SpaceX開發(fā)了三個(gè)分離降落船,“自動(dòng)宇航無(wú)人船”的概念讓人想起Elon Musk在2009年的“改變傳統(tǒng)可回收火箭硬件”的計(jì)劃,但是改裝船在2014年才正式發(fā)行。
海洋駁船又大又平的表面和運(yùn)輸巨大有效負(fù)荷的能力,對(duì)于Faclon 9火箭和高速降落是非常必要的。SpaceX重裝了駁船平臺(tái),加入長(zhǎng)300英尺、寬170英尺的平臺(tái),來(lái)支撐18英尺的著陸腿和火箭的其他支撐設(shè)備。之前的船只有外掛船翼和防爆墻,現(xiàn)在的船只則沒有。
據(jù)NASA報(bào)道,這些自動(dòng)無(wú)人船配置了四臺(tái)柴油驅(qū)動(dòng)方位推動(dòng)引擎代替了方向舵,同時(shí)用360度移動(dòng)來(lái)提供更好的可操作性。之前還有消息報(bào)道,這些推進(jìn)器能夠在三米范圍內(nèi)設(shè)立無(wú)人船位置,這些引擎由海洋設(shè)備制造商Thrustmaster提供。
構(gòu)成船只表面的材料尚且未知,但是它可能是鋼鐵厚板,上面附有SpaceX的logo。
無(wú)人船能夠自動(dòng)操作,運(yùn)用GPS信息來(lái)預(yù)測(cè)定位,但是它們也能通過一個(gè)附帶的支持船只來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。
船上裝有多個(gè)傳感器,與GPS信息聯(lián)系,以此來(lái)操作無(wú)人船的“態(tài)度和位置”。它還能與即將降落的火箭和操作團(tuán)隊(duì)溝通,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜而精確的降落。
在每一次的降落之后,其他支持船只也會(huì)接駁在無(wú)人船上。如果火箭成功降落,回收?qǐng)F(tuán)隊(duì)將會(huì)把火箭將停落在無(wú)人船甲板之上,和船一起駛?cè)敫劭?。如果降落失敗,火箭若可被搶救,也能回到港口?/span>
在大西洋航行的無(wú)人船會(huì)返回到杰克遜維爾港,或者弗洛里達(dá)卡納維拉爾港,太平洋航行的則會(huì)降落在加利福尼亞的洛杉磯港。
2015年1月10日,SpaceX第一次自動(dòng)航空無(wú)人船降落嘗試。那次嘗試是在大西洋上,但是降落失敗了。
Elon Musk表示當(dāng)時(shí)成功降落的可能性為50%,但是現(xiàn)在卻表示可能性只有將近30%。
第一臺(tái)無(wú)人船是基于Marmac系列的300輛海洋駁船,首次測(cè)試之后,它的名字為“Just Read The Instructions(看下操作指南)”。之后的六個(gè)月中,在連續(xù)失敗了兩次之后,這只履行大西洋任務(wù)的無(wú)人船退出了。
取而代之的是SpaceX的另一只無(wú)人船,它由一個(gè)更新的Marmac駁船model304開發(fā),名為Of Course I Still Love You(當(dāng)然我還愛你)。這兩艘無(wú)人船的名字都頗有創(chuàng)意,源于小說(shuō)《玩家游戲》。
第三代浮游降落平臺(tái)基于Marmac駁船模型303,于2015年春天完工,履行太平洋巴拿馬運(yùn)河火箭恢復(fù)任務(wù)。后來(lái)命名為“Just Read The Instructions,像第一代一樣。
SpaceX嘗試將Falcon 9火箭引擎降落在自動(dòng)無(wú)人船上五次,其中兩次分別在2015年1月和4月,在與無(wú)人船溝通的過程中失敗了,但是許多其他的環(huán)節(jié)都成功了。
第三次降落嘗試在2015年6月,火箭在進(jìn)入降落程序的第一階段之前便已被分解,以失敗告終。
而太平洋上的降落嘗試進(jìn)行了四次,一月份曾成功“軟降落”在無(wú)人船上,但是火箭的著陸腿上的一個(gè)帶動(dòng)銷運(yùn)行失敗,因此降落失敗。
“5”對(duì)于SpaceX的可回收火箭計(jì)劃來(lái)說(shuō)也許就是個(gè)幸運(yùn)數(shù)字,在周五的第五次嘗試中,SpaceX成功把Falcon 9運(yùn)載火箭降落到海上無(wú)人船上。這次成功,無(wú)疑給SpaceX的可回收火箭計(jì)劃以及可行性運(yùn)用拓展注入了一劑強(qiáng)心劑。
在未來(lái),這項(xiàng)讓火箭部件循環(huán)利用的技術(shù)無(wú)疑可以大幅削減航天成本,同時(shí),它也能增加火箭的有效荷載以及火箭飛行速度,最終成為人類探索空間的一大助力。
在這次無(wú)人船的記者招待會(huì)上,Musk介紹這次成功降落的時(shí)候說(shuō)到“無(wú)人船終于把該接住的東西接住了,火箭部件也掉在了應(yīng)該降落到的位置上”。隨后,Musk在Twitter上介紹這些降落部件經(jīng)過維修之后會(huì)在短期內(nèi)回到太空這個(gè)屬于它的“家”里。
同時(shí),Musk也丟出了SpaceX將在實(shí)施Dragon capsule (龍飛船二代)無(wú)人機(jī)實(shí)驗(yàn)后,于明年年底部署首次載人飛行計(jì)劃這一重磅消息。
當(dāng)談及對(duì)于下一步計(jì)劃的時(shí)候,Musk忍不住眉飛色舞地說(shuō)道:“這些事情是講緣分的,有些時(shí)候突然就柳暗花明了。”不過讓航天事業(yè)變得“更簡(jiǎn)單更平價(jià)”無(wú)疑是這個(gè)奇跡般技術(shù)發(fā)展的共識(shí)方向。
這項(xiàng)讓一艘于九天之外的火箭通過與自動(dòng)浮臺(tái)的對(duì)接有驚無(wú)險(xiǎn)地落于驚濤海浪之上的神奇技術(shù),不僅突破了傳統(tǒng)的航天回收關(guān)卡,也讓科幻小說(shuō)中的字間行句變成了事實(shí)。
接下來(lái),肯定會(huì)有越來(lái)越多的海上降落測(cè)試出現(xiàn),但對(duì)于大家來(lái)說(shuō),SpaceX的載人登錄火星計(jì)劃則更激動(dòng)人心。
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