盡管無人車技術已經相當成熟，但是安全問題仍然是最大的隱患。這并不是說無人車很不安全，從事故率上來說無人車的記錄比有人駕駛要好多了。但是一旦無人車出事，造成的影響就非常大。

昨天發(fā)生的美國第一次自動駕駛致死車禍案就是這樣。40 歲的前海豹特種部隊成員 JoshuaBrown 乘坐的 Tesla Model S 沒有識別到障礙物，在 Autopilot 自動駕駛模式下高速沖向了一輛有 18 個輪子的貨柜車造成 Brown 不治身亡。據(jù)說 Brown 當時疑似正在看《哈利波特》，這件事足以引發(fā)大眾對把自己生命交給無人車的疑慮。

所以對無人車安全的追求必須是無止境的。而 Google 剛剛公布的上個月的無人車項目報告顯示他們在安全方面又取得了一些進展。

報告的焦點在自行車手的識別上面。報告稱：“騎自行車的人行動很快很靈活—有時候甚至跟汽車一樣快，但這也意味著其他人很難預測他們的運動?！?而 Google 的無人車現(xiàn)在可以把騎車者當作道路上的獨立個體識別出來，并且在駕駛的時候有意識地繞開他們。

報告指出，Google 無人車的激光雷達等傳感器可以識別出各個方向的騎車者，甚至是從各個方向一起涌過來的自行車都能識別。像下圖這樣，大概有 100 輛自行車（全部都是 Google 自己的工程師開，這不奇怪因為 Google 園區(qū)到處都是自行車）圍繞在 Google 無人車的周圍，但無人車仍然能把這一個個的個體當作黃色立方體識別出來，同時還包括了各種可能的運動軌跡預測。

上百輛自行車圍繞在無人車周圍

Google 的無人車可以識別車手的手勢（比如并道的手勢），一旦監(jiān)測到騎車者進入危險距離之后，無人車減速保持與自行車的安全距離，而且在自行車占據(jù)了整條車道之后無人車的策略不會是試圖超車以確保安全。

Google 無人車可識別車手的手勢

根據(jù)報告，Google 無人車 6月 份發(fā)生了 2 起輕微剮蹭的小事故，均非無人車的責任。但是 Google 無人車的案例畢竟是在測試階段，無人車的速度應該是受到限制的。Tesla 的致死事故表明，實際情況遠比測試場景復雜得多，安全要考慮的因素永遠都不嫌多。

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