國內(nèi)無人車首次在烏鎮(zhèn)實(shí)現(xiàn)了城市路面L4級別（最高級）的全程無人工干預(yù)行駛，讓國內(nèi)的自動駕駛邁上一個新臺階。

16日上午，烏鎮(zhèn)路面上18輛藍(lán)白相間的百度無人車投入測試運(yùn)營。乘車體驗(yàn)了其中一輛，由于監(jiān)管方面只批準(zhǔn)開辟了一條長約3公里的路面，因此體驗(yàn)時長只有幾分鐘。行駛過程中，坐在駕駛位的工作人員只在啟動汽車時點(diǎn)擊了一下屏幕，全程中沒有手和腳參與汽車的速度調(diào)整、轉(zhuǎn)向、剎車、變道超車等。

去年12月，百度無人車曾在北京五環(huán)進(jìn)行測試，當(dāng)時使用的是寶馬車型，而且是在路況相對簡單的高速（高架）路面行駛。去年互聯(lián)網(wǎng)大會上，這輛車只是在烏鎮(zhèn)現(xiàn)場進(jìn)行了靜態(tài)展示。今年的大會，百度無人車改為與奇瑞、北汽、比亞迪等國產(chǎn)車合作，是首次在城市道路進(jìn)行無干預(yù)自動駕駛，比高速路段更加復(fù)雜。

在烏鎮(zhèn)現(xiàn)場，盡管這段路是提前規(guī)劃化的，但并沒有限制社會車輛和行人通行。在考驗(yàn)無人車系統(tǒng)算法與識別能力的掉頭轉(zhuǎn)彎環(huán)節(jié)，這輛車遇到左轉(zhuǎn)紅燈時緩慢停了下來，當(dāng)?shù)箶?shù)讀秒顯示為零后，無人車自動轉(zhuǎn)彎掉頭，整個過程表現(xiàn)順暢。當(dāng)前方出現(xiàn)行駛較慢的另一輛車輛時，無人車自動給出左轉(zhuǎn)燈，從左側(cè)車道超車。

在技術(shù)原理上，據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，無人車車頂裝置一個不間斷旋轉(zhuǎn)的64線激光雷達(dá)。在車輛行進(jìn)的過程中，激光雷達(dá)通過360度不斷旋轉(zhuǎn)，采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行車輛自身定位及四周障礙物檢測。在車頂左右及后側(cè)還有3個16線激光雷達(dá)，以對車身周邊盲區(qū)障礙物檢測。在車頂上方，可以看到2個高動態(tài)范圍相機(jī)模組，它們主要是用于精確識別紅綠燈，路面交通線、各種交通標(biāo)識，以及正前方障礙物。同時，百度無人車還配備了毫光波雷達(dá)和GPS/ IMU組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，以進(jìn)行車距定位及點(diǎn)云定位等檢測。這些傳感裝置共同組成了無人車的感知系統(tǒng)，就好像人的眼睛一樣，每時每刻向無人車輸入周邊外界信息。

占據(jù)無人車后備箱位置的是百度汽車大腦，相當(dāng)于神經(jīng)中樞，各種雷達(dá)與傳感器收集到的數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸?shù)竭@里做計(jì)算分析。汽車廠商向百度開放接口，理論上所有人為操作能控制的汽車部件，都可以由人工智能代替。

根據(jù)美國NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車可以分為4個級別，L4屬于全無人駕駛的最高級別，是汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別。Google無人車、百度無人車等瞄準(zhǔn)的就是這個方向，像人們熟悉的特斯拉電動汽車，屬于L3自動駕駛級別。

不久前，新加坡與芬蘭赫爾辛基先后進(jìn)行了無人駕駛公交車的上路測試，全球首個無人駕駛出租車也亮相新加坡，但離規(guī)模化實(shí)際應(yīng)用還有一段路要走。特別是國內(nèi)路況通常比海外城市更復(fù)雜，無人車真正上路還需等待時日，盡管百度此前制定了“三年商用，五年量產(chǎn)”的目標(biāo)。

從無人車這個縮影也不難看出國內(nèi)這次烏鎮(zhèn)峰會背后的一個趨勢。與更重視技術(shù)創(chuàng)新的硅谷相比，中國互聯(lián)網(wǎng)公司普遍在模式與市場方面具備優(yōu)勢，但進(jìn)入“互聯(lián)網(wǎng)的下半場”，以BAT為主的國內(nèi)公司紛紛在人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)領(lǐng)域布局，技術(shù)正成為中國互聯(lián)網(wǎng)公司轉(zhuǎn)型的新驅(qū)動力。

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