谷歌正用機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練機(jī)器人抓取隨機(jī)物體
時(shí)間:2016-03-11 08:47:22 來(lái)源:TechCrunch 日?qǐng)?bào) 作者:
科技大爆炸
用手去拿桌上的筆對(duì)人來(lái)說(shuō)根本不算事,但對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō),這還是件很難的事。因此,為了教會(huì)機(jī)器人更好地抓取隨機(jī)物體,谷歌的研究團(tuán)隊(duì)專門動(dòng)用了 14 個(gè)機(jī)器人來(lái)做這件事。
解決這一問(wèn)題的標(biāo)準(zhǔn)方法是,機(jī)器人偵測(cè)環(huán)境,制定抓取該物體的計(jì)劃,然后執(zhí)行。在現(xiàn)實(shí)世界中,制定計(jì)劃和執(zhí)行計(jì)劃之間的很多事情都會(huì)發(fā)生變化。
谷歌現(xiàn)在正在用這些機(jī)器人來(lái)訓(xùn)練一個(gè)深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(現(xiàn)在非?;鸬囊环N機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)),以幫助機(jī)器人根據(jù)攝像頭輸入和電機(jī)命令來(lái)預(yù)測(cè)抓取的結(jié)果。基本上,這就是在訓(xùn)練機(jī)器人的手眼協(xié)調(diào)。
該團(tuán)隊(duì)表示,在將近 3000 小時(shí)的訓(xùn)練(80 萬(wàn)次抓取嘗試)后,才看到“智能反應(yīng)行為開(kāi)始出現(xiàn)”。
該團(tuán)隊(duì)寫道:“機(jī)器人會(huì)觀察自己的機(jī)械臂,并實(shí)時(shí)糾正機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。它還會(huì)在抓取前展現(xiàn)出有趣的行為,比如將一個(gè)物體從一群物體中分離出來(lái)。所有這些行為都是從學(xué)習(xí)中自然浮現(xiàn)出來(lái)的,而不是通過(guò)系統(tǒng)中的程序。”
谷歌的研究人員們表示,沒(méi)有經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的機(jī)器人在前 30 次抓取嘗試中的平均失敗率是 34%。在訓(xùn)練后,失敗率降低到了 18%。雖然這一比例還談不上完美,但如果碰到機(jī)器人試圖抓你,你要記得,它現(xiàn)在有 80% 的可能性抓到你。
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